Los ingenieros de Caltech y el laboratorio de propulsión a chorro de la NASA construyeron un dron de tres pulgadas que podría lanzarse desde un barril. Se llama Squid, o el dron de investigación de desarrollo rápido a simplificado. Y este año, el equipo ha presentado una versión más grande de seis pulgadas del dron.
El nuevo dron de calamar de seis pulgadas viene con algunas mejoras sobre la versión más pequeña anterior. El dron ha mejorado a la aerodinámica y la estabilización de masa mientras está en vuelo. Las aletas desplegables también mejoran la estabilidad del dron a medida que se dispara de su tubo de lanzamiento.
En la primera fase del vuelo, el dron de calamar no vuela, en realidad se dispara como una bala y solo sigue la trayectoria, por eso se requerían cambios.
Como puede ver en la imagen a continuación, el dron tiene todos sus componentes más pesados hacia el cono de la nariz. Esto se hizo a propósito, ya que ayuda al dron a permanecer puntiagudo en la corriente de aire y permite que el tren de aterrizaje en la parte inferior del dron funcione mucho mejor.
Dado que la nueva versión del dron puede estabilizarse y volar de forma autónoma, debe estar equipada con hardware adicional para hacer el trabajo. El hardware elegido por el equipo es la cámara Flir Chameleon 3, el telemaninfinder de Terarger Evo, el barómetro Vectornav VN-100 y la IMU, y el Nvidia Jetson TX2 como el cerebro del sistema.
El nuevo dron de seis pulgadas fue mucho más difícil de construir de lo que se esperaba. El equipo se enfrentó al problema de tener que meter todos los componentes en el pequeño espacio junto con los sensores que hacen que el dron sea autónomo. Se las arreglaron para evitar esto y hicieron que el dron solo pesara alrededor de 3.3 kilogramos (7 libras).
El equipo eventualmente quiere desplegar los drones de los aviones más grandes que crean un enjambre instantáneo que podría usarse para proteger a los aviones más grandes o salir de misiones más pequeñas antes de regresar a la «nave nodriza». Los drones también podrían usarse de manera similar, pero en Marte para examinar el planeta a un ritmo mucho más rápido e incluso eliminar la necesidad de un gran rover lentamente que se abre paso por el planeta.
El equipo detrás de los drones de los calamares habló con IEEE Spectrum sobre el nuevo dron de seis pulgadas y el proceso de crearlo:
Mudarse a un calamar más grande era duro técnicamente (ya que teníamos que diseñar un vehículo completamente nuevo), pero la logística de pruebas fue un gran salto en la dificultad. Para nuestro calamar más pequeño, simplemente una red y algunas piezas de repuesto serían suficientes para seguir las pruebas durante un día. Pero cuando nos mudamos al calamar más grande, estamos lanzando algo mucho más pesado y llenos de costosos electrónicos para la autonomía, al cielo.
Un sistema de correa interior era difícil de establecer porque la altura de la arena de fundición (42 pies de altura) significaba que el punto de ubicación ideal para la correa era completamente inaccesible sin un recogedor de cereza. El Caltech Drone Club dio un paso al frente y ayudó a construir el sistema de adoración tejiendo una pequeña línea de pesca de remolque cuadrotor alrededor de las vigas del techo. La línea de pesca se usó para sacar cuerdas más grandes.
Una de las cosas interesantes que aprendimos con el sistema de adornos fue la aceleración extrema de los calamares al salir del tubo de lanzamiento significaba que el cable de la correa se vuelve muy flojo y en realidad corre el riesgo de ser enredado o cortado por las hélices. Afortunadamente, nuestra campaña de pruebas incrementales atrapó esto antes de que tuviéramos incidentes. Para lidiar con esta situación de holgura, construimos un cono de nariz con un tubo de fibra de carbono de 5 pies montado en el ápice, que llamamos la nariz de pez espada de Squid (ya teníamos un poco de tema acuático). Una correa unida al marco de Squid se extiende a través del tubo y se conecta al sistema de correa fundido más grande. Confirmamos que durante el lanzamiento (para nuestros parámetros de lanzamiento dados), la correa nunca se cae más bajo que el tubo, por lo que evitamos todas las interacciones con el propulsor de atada.
Foto: Caltech
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