Cómo calibrar la IMU y la brújula en el DJI Mavic Mini

Rick de Drone Valley explica en este breve vídeo cómo puedes (y debes) calibrar tu IMU y Compass en tu DJI Mavic Mini (de DJI o Amazon). El vídeo contiene una excelente y muy detallada explicación de qué es una IMU. Qué hace, por qué es importante. Y por qué deberías calibrar tu Mavic Mini. Entonces, tómate una taza de café y mira el video de 10 minutos de Rick.

Calibración de IMU y brújula en tu DJI Mavic Mini

Rick de Drone Valley explica por qué y cómo debe realizar calibraciones IMU y Compass en su nuevo DJI Mavic Mini (o cualquier otro dron DJI que pueda tener).

¿Qué hace exactamente la IMU? Te preguntarás. Dejaremos que Rick nos explique:

Hola, fanáticos de los drones, Rick, aquí nuevamente desde drone Valley. El clip de hoy es otro mini consejo rápido de Mavic sobre dos calibraciones realmente importantes que quizás tengas que hacerle a tu drone de vez en cuando. La primera se llama calibración IMU y la segunda es brújula. calibración. Ahora, la buena noticia es que normalmente no tienes que preocuparte por ninguno de estos, pero si enciendes tu dron y ves un error de IMU o de brújula, querrás saber cómo finalizar estos procedimientos rápidamente para ordenar. Saca tu dron y vuélvelo a volar. Ambos procedimientos son realmente fáciles de realizar y tardan unos 30 segundos en completarse. Los iniciará desde dentro de la aplicación DJI Fly y una vez que comience ese procedimiento, aparecerá un diagrama que le mostrará en qué posición debe estar el dron para completar ese paso. Y luego se realiza la calibración. La razón por la que estoy haciendo este clip es que he tenido muchas preguntas sobre cómo calibrar la brújula y la IMU. Si eres un nuevo aviador y nunca lo has hecho antes o si eres alguien como yo que todavía tiene un Boy Scout dentro de mí y le gusta estar preparado para cualquier situación, querrás repasar esto en casa. antes de salir al campo y tener que hacerlo cuando esté listo para volar por la tarde. Así que comenzaré con la calibración de la IMU y luego me sumergiré en la calibración de la brújula en el exterior.

Ahora, antes de entrar en el procedimiento real, primero quiero hablar sobre la IMU porque soy un nerd y me gusta hablar de cosas nerd, pero si estás viendo el canal probablemente también seas un nerd. Pero la IMU es un circuito que se encuentra dentro de este dron y que básicamente consta de un acelerómetro digital y un giroscopio. Y su único propósito en la vida es mantener el quad plano en el aire, por lo que básicamente se trata de mantenerlo nivelado. Y debes recordar que este tipo está en el aire, el viento lo azota. Hay sistemas de presión que van y vienen. Lo estás volando por todos lados. Entonces, adentro hay un pequeño circuito que dice: «Está bien», es un circuito nervioso, está ahí, está funcionando, está bien, nos estamos moviendo, ¿cómo me mantengo nivelado? Pienso en ello como una especie de camarero en un barco realmente rocoso, ya sabes, que se acerca a una mesa con una bandeja de bebidas en la mano. Él está tratando de mantener ese nivel sin importar lo que le pase a su cuerpo. Eso es exactamente lo que está sucediendo dentro del dron.

Entonces, adentro está la IMU. Ahora una IMU es algo que ha existido durante mucho tiempo. Allá por el comienzo de los vuelos tripulados y los cohetes y cosas así, todos estaban preocupados por mantener ese avión o ese cohete en particular en un nivel como este y lo llaman actitud. Entonces los pilotos que vuelan aviones saben lo que es una actitud. No significa que el dron esté feliz o enojado. Lo que significa es cuál es la posición relativa de ese avión en particular con respecto al horizonte. Entonces, si el horizonte es plano, no querrás que el avión vuele así porque va a girar en esa dirección. Desea mantenerlo lo más nivelado y plano posible.

Ahora hay tres dimensiones en las que cualquier avión puede girar, así que aquí tienes la primera, que es arriba y abajo. Tienes el segundo aquí que es el turno. Luego tienes el tercero aquí, que es este. Por eso esto se llama tono. Esto se llama rollo. Y esto se llama guiñada. La IMU solo se preocupa por el cabeceo y el balanceo; son las únicas dos cosas que controlan porque estás controlando la guiñada con el control remoto real que le indica que gire en esta dirección. Así que todos esos pequeños circuitos son de día y de noche cuando esta cosa está en el aire, simplemente hacemos cálculos constantemente basados ​​en dónde está en el espacio 3D y asegurándonos de que las alas permanezcan niveladas con el paralelo del horizonte.

Por eso es muy importante que el circuito funcione correctamente. Ahora puedes imaginar que si eso se sale de calibración tendrás todo tipo de vuelos torpes en el aire. Y realmente la IMU interna es un dispositivo increíblemente sofisticado y cuando compras drones menos costosos, no tienen una IMU tan buena, por eso esos drones vuelan por todos lados, es difícil nivelarlos. Con este dron en particular, han hecho un trabajo increíble debido a todas las otras generaciones de drones que construyeron, para construir una IMU increíblemente sofisticada que mantendrá esta cosa sólida como una roca en el cielo incluso cuando sea golpeada por vientos de hasta 25 millas por hora. Eso es básicamente responsabilidad de la IMU.

Y calibrarlo es muy sencillo, así que lo primero que harás es abrir la aplicación DJI go fly. En la esquina superior derecha verás tres puntos. Tócalos y aparecerá el menú principal con una serie de títulos en la parte superior que buscas por seguridad. Toque eso y aparecerá la pantalla de seguridad y calibración. Ahora, en la parte inferior, verás un botón de calibración de IMU, tócalo. Ahora, antes de presionar el botón siguiente para iniciar el procedimiento, hay cinco posiciones en las que debe estar el dron para realizar esta calibración. El primero es realmente importante porque cuando presionas el botón de inicio, comenzará como calibración. Así que te asegurarás de tener el dron sobre una mesa lo más plana posible. Se enciende, se retira el protector del cardán y se extienden todas las piernas. También querrás que el dron mire hacia la izquierda. Ahora lo que sucederá es que usará eso como calibración inicial y luego todas las demás calibraciones que realice harán referencia a esa calibración inicial, así que una vez que esté listo para comenzar, presione el botón de inicio. Le tomará un par de segundos hacer los ajustes y realizar la calibración y luego pasará al siguiente paso.

Ahora el siguiente paso y aquí es donde se vuelve confuso es que quieres tener el dron de lado con la parte superior del dron mirando hacia ti y el dron mirando hacia la derecha porque todo lo que ves en esos diagramas es relativo a ti, así que quieres sostenerlo así. En un par de segundos, lo que estoy usando hará la calibración y luego estará terminado. La siguiente posición lo tendrá mirando hacia la izquierda. De nuevo, la parte superior del dron frente a ti. El dron mirando hacia la izquierda. Pensará durante un par de segundos cuando esté feliz de terminar esa calibración. La cuarta posición tiene el dron mirando hacia arriba. Así que mantenlo lo más quieto posible. Tardará un par de segundos y finalizará la calibración. Luego, la posición final está justo ahí, tendrás un revés con el dron mirando hacia la derecha. Y esa es la posición final. Ahora, una vez que haya terminado la calibración, aparecerá y dirá calibración completa. Y si piensas en lo que hace, básicamente usa la posición inicial para calcular 90 grados de esta manera, 90 grados de esta manera, 90 grados de esta manera y 180 grados de esta manera. Básicamente, se trata de alinear todos los puntos cardinales de hasta qué punto se puede girar en esta dirección. ¿Qué tan lejos puede girar en esta dirección para saber exactamente cuál es el punto central? Y es algo realmente inteligente y muy fácil de completar. Entonces, una vez que termine la calibración, estará seguro de que el dron sabe exactamente cómo se ve el vuelo nivelado según todos esos cálculos.

¿Has calibrado la IMU o la brújula de tu DJI Mavic Mini? Háganos saber en los comentarios a continuación.