Investigadores de la Universidad de Washington han creado un dron que detecta con precisión los olores usando una antena de polilla viva. La antena tiene dos pequeños cables que salen de ella que permiten que se conecte a un circuito, lo que permite que el dron huele esencialmente.
El dron de olfateo puede volar de manera autónoma usando la antena para volar hacia los olores mientras evita los obstáculos simultáneamente. La gran razón por la que los investigadores exploraron el uso de sensores biológicos es que son mucho mejores que los que podemos crear.
La autora principal Melanie Anderson, estudiante de doctorado de la Universidad de Washington en Ingeniería Mecánica, dijo:
Al usar una antena de polilla real con SmuleCopter, podemos obtener lo mejor de ambos mundos: la sensibilidad de un organismo biológico en una plataforma robótica donde podemos controlar su movimiento.
Las polillas usan sus antenas para detectar productos químicos en el aire que los rodean. Las antenas solo necesitan una molécula de un químico que pueda desencadenar un rango de respuestas de polilla. Es algo que los sensores de fabricación humana no son capaces de hacer.
La antena utilizada en la investigación es de Manduca Sexta Hawkmoth, que se colocó en un refrigerador para anestesiarla antes de eliminar la antena. Una vez que se ha desconectado, la antena puede permanecer viva durante cuatro horas, lo que puede extenderse almacenándola en un refrigerador para su uso posterior.
Como se mencionó anteriormente, la antena se unió con un cable en cada extremo para agregarlo a un circuito. Una vez conectados, los investigadores pudieron medir la señal promedio de ella. Luego, el equipo agregó ciertos olores al aire, para ver cómo reaccionaría para vuelos autónomos posteriores.
El equipo de investigación puso la antena contra un sensor de fabricación humana al final de un túnel de viento. Lentamente agregaron olores, lo que resultó en que el sensor biológico reaccionara más rápido y necesitaba menos tiempo para recuperarse entre los olores.
La antena se agregó a un dron de código abierto que permite realizar esta investigación exacta. Se agregaron dos aletas al dron para ayudar a mantenerlo en el viento en todo momento. Una vez que se completó la fase de prueba, el equipo creó un protocolo de reparto y sobretensión que permite que el dron funcione como una polilla.
Después del despegue, el Smilyicopter vuela hacia la izquierda para una distancia predeterminada. Si no detecta un olor que pasa por encima del umbral, hace lo mismo, yendo a la derecha esta vez. Una vez que se ha detectado un olor, el dron vuela hacia el olor. Tiene cuatro sensores de evitación de obstáculos infrarrojos que se actualizan 10 veces por segundo para mantenerlo seguro en el aire.
Anderson dijo:
Entonces, si SmodeSicOpter estaba lanzando a la izquierda y ahora hay un obstáculo a la izquierda, cambiará a fundir a la derecha. Y si SmodeSicOpter huele un olor, pero hay un obstáculo frente a él, continuará lanzando a la izquierda o a la derecha hasta que sea capaz de avanzar cuando no hay un obstáculo en su camino.
Durante las pruebas, el dron de la polilla estaba equipado con una cámara en lugar de GPS y se programó para volar hacia los olores que las polillas encuentran interesantes. En el futuro, el dron podría programarse para detectar y volar hacia el dióxido de carbono de alguien que está atrapado debajo de los escombros.
Foto: Calmar piedra
FTC: Utilizamos ingresos que ganan enlaces de afiliados para automóviles. Más.