En una serie de pruebas realizadas recientemente en Phoenix, un dron pilotado por un sistema de radar de Honeywell salió triunfante al determinar la mejor ruta de vuelo y desviarse de forma autónoma de un dron intruso que no tenía transpondedor. Este logro clave, destaca la empresa de tecnología aeroespacial, marcará el comienzo de la era de los drones autónomos, los taxis aéreos y otros vehículos de movilidad aérea avanzada.
Evitar objetos imprevistos es un requisito clave para los drones autónomos y otras aeronaves que vuelan más allá de la línea visual (BVLOS). Si bien esta capacidad de detectar y evitar es difícil en tierra, en el cielo resulta aún más compleja. Esta es la razón por la que los pilotos, e incluso los enormes radares de control del tráfico aéreo, dependen de aviones cooperativos para transmitir sus ubicaciones utilizando transpondedores a bordo. Los objetos sin transpondedores, como drones, cometas, pájaros y aviones con transpondedores rotos, se denominan tráfico «no cooperante».
En las pruebas de alto riesgo realizadas por Honeywell, el radar IntuVue RDR-84K demostró que no sólo puede detectar el tráfico aéreo, sino que también puede decidir de forma autónoma un curso de acción. Básicamente, el radar se hace cargo de la navegación y pilotea un avión hasta un lugar seguro utilizando su procesador a bordo.
Como explica Sapan Shah, director de producto de movilidad aérea avanzada de Honeywell Aerospace:
Organizamos el juego definitivo del «pollo», pero el RDR-84K simplemente no permitió que estos aviones corrieran peligro. Se trata de un avance en materia de seguridad que podría tener repercusiones de gran alcance en toda la aviación.
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Con un peso de menos de dos libras, el RDR-84K tiene el tamaño de un libro de bolsillo. Pero a pesar de su pequeño tamaño, este radar puede detectar objetivos a tres kilómetros de distancia. Utiliza tecnología monopulso, también conocida como un sistema de haces superpuestos, para aumentar la precisión y eliminar el desorden del terreno. Además, el dispositivo puede mapear el terreno y proporcionar navegación alternativa en caso de falla del GPS. También puede actuar como altímetro de radar durante el aterrizaje.
En pruebas anteriores, el sistema de radar de Honeywell demostró que puede detectar tráfico que no coopera mientras está montado en helicópteros y drones. Pero las nuevas pruebas realizadas recientemente en el desierto de Arizona marcaron la primera vez que el radar realizó la función de evasión sin intervención humana.
Un dron radar intercepta a un ‘intruso’ en el desierto
Con ambos drones en piloto automático, los ingenieros de Honeywell volaron dos drones cuadricópteros directamente uno contra el otro a 300 pies sobre el suelo en un sitio de prueba en el desierto.
En múltiples vuelos, el dron equipado con el RDR-84K detectó al dron «intruso» que no cooperaba y evaluó su trayectoria de vuelo. Luego calculó una maniobra de evasión y se hizo cargo de la navegación: volando hacia la izquierda, hacia la derecha, hacia arriba, hacia abajo o deteniéndose en el aire, dependiendo de los vientos y otros factores.
Una vez pasado el peligro de colisión, el radar liberó el control del dron y el piloto automático lo guió de regreso a su rumbo original.
Puedes ver el vídeo de prueba aquí.
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