Imagen: Robótica Autel
La semana pasada, Autel lanzó un nuevo firmware para sus drones de las series Nano y Lite. Una de las características más esperadas fue el seguimiento dinámico en el Lite+, pero algunos pilotos están experimentando problemas con él, y nosotros también.
Pensamientos sobre el primer vuelo del Lite+
Antes de hablar sobre la función de seguimiento de errores, estas son nuestras primeras ideas sobre volar el Lite+ ahora que el clima ha mejorado en nuestra parte del mundo.
En general, volar el nuevo dron de Autel fue bastante divertido. Suaves y fáciles de controlar, las tomas rápidas constituyen una forma sencilla de crear tomas cinematográficas con drones. Desafortunadamente, todavía no hemos podido volarlo mucho, pero pronto haremos más vuelos, pruebas y comparaciones.
Es posible que Autel Dynamic Tracking no esté completamente listo para su uso
El elemento más importante agregado al nuevo firmware del Lite+, v1.2.16, fue el seguimiento dinámico. La función está limitada solo a personas, lo que le da un golpe en comparación con Skydio o DJI, pero es un excelente comienzo para el nuevo dron.
Documentado en detalle por FlytPath, el Dynamic Tacking de Autel parece tener algunos errores en el Lite+, ya que tiene algunas respuestas lentas e incluso cae del cielo. En primer lugar, Lite+ hace un gran trabajo detectando personas a las que rastrear. Tuve una detección falsa de un objeto en la distancia, pero nunca tuve problemas para que me detectara.
Hay dos formas en que Lite+ rastreará a un sujeto: el modo de seguimiento y lo que llamaré modo «estacionario» o pilotado. La segunda opción es la que te ofrece Autel al principio. Una vez que seleccione el sujeto, el Lite+ lo rastreará usando solo el cardán, lo que permitirá al piloto maniobrar el dron de la manera que desee.
El seguimiento solo con cardán funciona muy bien. A medida que muevas el dron, mantendrá al sujeto en el centro. Combinado con la fácil maniobrabilidad del Lite+, lo convierte en una gran experiencia y entrega el control casi completo al piloto. Sin embargo, una vez que ingresas al “modo de seguimiento”, el dron actúa de manera extraña. La primera vez que FlytPath lo activó, el dron prácticamente cayó al suelo tras anunciar un problema con el cardán.
Otro problema importante con el seguimiento del Lite+ fue que realizaba movimientos muy impredecibles. Algunos que probablemente incomodarían a los pilotos para seguir volándolo o probablemente arruinarían el disparo que habías planeado. Otras revisiones no mostraron este problema, por lo que podría estar relacionado con una circunstancia única que tuvo FlytPath.
Un problema que experimenté y que FlytPath no tuvo fue un extraño movimiento de sobrecorrección en el cardán durante un corto período de tiempo. Se movía en un camino ovalado hacia arriba y hacia abajo, alejándose cada vez más cada vez. Sin embargo, una vez que dejé de mover el dron, pudo volver a centrarme y continuar rastreando con normalidad. Las revisiones de seguimiento han sido en general positivas, pero las experiencias que tuvimos FlytPath y yo muestran margen de mejora.
Ojalá vengan mejoras
Es decepcionante que el seguimiento de Autel en el Lite+ no esté listo para el horario de máxima audiencia, pero este es un sistema completamente nuevo para la compañía. Entonces, entre quejas, deberíamos tomarnos el tiempo para celebrar a Autel por dedicar tiempo a crear la función, con suerte permitiéndole mejorar con futuras actualizaciones de firmware.
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