Skydio, con sede en EE. UU., nos ha dado una idea de las capacidades de su software de escaneo 3D. Utilizado junto con los drones de la empresa, los resultados que hemos visto son muy impresionantes.
Desde hace varios años, los drones han demostrado ser herramientas invaluables para la inspección. Ya sea la parte superior de una chimenea, líneas de transmisión de alta potencia u otros objetos, pueden realizar estas tareas de manera más fácil y rápida que los métodos más convencionales. Los drones fabricados por diversas empresas pueden hacer esto. Generalmente, se basan en software y, a veces, en una extensa programación previa al vuelo para designar los parámetros del objeto que desea escanear. Aun así, algunas estructuras pueden plantear dificultades debido a interferencias, complejidad estructural o superficies que están por encima del dron e inaccesibles para su cámara o sensor LiDAR.
Skydio cree que su próximo software de escaneo 3D, junto con sus drones, cambiará las reglas del juego en este proceso. Y está empezando a compartir ejemplos.
Desafíos
Escanear algo con precisión en el espacio 3D requiere que se unan muchas partes móviles. El dron debe recopilar imágenes de múltiples (a veces cientos) de ubicaciones diferentes. El dron debe saber dónde posicionarse para cada toma, capturar una imagen y luego pasar a la siguiente ubicación. En última instancia, todos esos datos se unen para producir un modelo 3D. Hay especialistas que son realmente buenos en esto, pero implica una gran cantidad de aprendizaje.
Además, hay ubicaciones y estructuras que presentan desafíos formidables, como volar debajo de un puente evitando obstrucciones como vigas.
Durante un seminario web reciente, Skydio habló sobre su software de escaneo 3D. Funciona con las series de drones Skydio 2 y Skydio X2.
Ventaja clave
Una de las principales ventajas del software 3D Scan, afirma Skydio, no es sólo su potencia. Piense en su simplicidad. Debido a la IA de Skydio y a su fenomenal capacidad para evitar obstáculos, el operador no necesita un conocimiento profundo del trazado de puntos de ruta. En pocas palabras, pueden dibujar un polígono alrededor del objeto de interés y presionar Ir.
«No le damos al dron un montón de órdenes y hacemos que las siga», explicó Guillaume Delépine, director de marketing de productos de Skydio. «El dron está pensando».
En otras palabras, el dron y el software trabajan juntos para calcular qué fotografías deben tomarse y desde qué posición en el espacio. La pareja también descubre si es necesario escanear estructuras que están encima del dron, cómo navegar a través de estructuras complejas y más.
Si te preguntas cómo se ve eso en la vida real, mira este video. Esto se capturó en 45 minutos de vuelo y se convirtió en el modelo 3D que está a punto de ver utilizando ContextCapture de Bentley Systems. Justo antes de llegar a eso, hay una buena explicación de algo de lo que está sucediendo aquí en el blog de Skydio:
Los algoritmos de mapeo adaptativo de escaneo 3D ayudan al dron a diseñar de manera iterativa una ruta de escaneo 3D específica de la estructura y seguirla evitando todos los obstáculos. Skydio explora y modela de forma autónoma la estructura a medida que vuela y luego ejecuta automáticamente un plan de captura de imágenes que proporciona una cobertura eficiente y completa. Como resultado, el dron puede capturar imágenes de cerca, desde múltiples ángulos, de cada punto en el volumen de escaneo especificado por el piloto. En esta estructura, queda claro cómo el dron diseña un patrón único para el sujeto en cuestión, permitiendo generar un espectacular modelo 3D. El patrón de vuelo abraza estrechamente la estructura, lo que permite a los operadores acordonar un área mucho más pequeña de lo que lo harían si intentaran escanear la escena con un dron que requiere distancias de separación más largas.
Entrada del blog de escaneo 3D de Skydio

¿El resultado final?
Échale un vistazo. Bastante impresionante y increíblemente detallado:
Es este tipo de tecnología –y este tipo de resultados– lo que Mauricio Barra, director senior de marketing de productos empresariales de la empresa, llama “un cambio de paradigma”.
En Skydio nuestro objetivo es incorporar IA en nuestros sistemas para que, en última instancia, podamos implementar la evitación completa de obstáculos. Ahora podemos comenzar a incorporar flujos de trabajo completos para que el dron complete todo el proceso que antes debía realizarse manualmente.
Mauricio Barra, Skydio
La opinión de DroneDJ
Bueno, ese escaneo del helicóptero es bastante impresionante. No siempre estamos de acuerdo con el marketing de Skydio de que todos los demás drones son «manuales» en comparación (dado que muchos drones realizan rutinariamente misiones automatizadas utilizando una combinación de software y hardware). Pero estamos de acuerdo en que la IA y la construcción de Skydio, junto con el escaneo 3D, parecen ser algo bastante especial.
Esperamos tener la oportunidad de probarlo algún día. Y esperamos informar más sobre este software.
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