Investigadores de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Westfalia y TU Delft han desarrollado un control basado en flujo óptico para drones observando cómo los insectos voladores resuelven problemas complejos como aterrizar y evitar obstáculos.
Los drones actuales en el mercado tienen problemas para detectar obstáculos que los insectos pueden superar con facilidad. Esto generó la idea de estudiar estos insectos voladores y descubrir cómo hacer que un dron funcione igual que ellos.
Un gran problema para los drones actuales es que el flujo óptico de los obstáculos delante del drone se vuelve tan pequeño que el ruido de los datos comienza a hacerlos inútiles, lo que provoca que el drone se estrelle o se atasque.
El segundo problema es que estos drones a menudo oscilan a medida que se acercan a los objetos que miran, lo que significa que comienzan a volar hacia arriba y hacia abajo cada vez más rápido.
El equipo de investigadores ha conseguido aprovechar esta oscilación utilizándola para medir la distancia de un objeto. Esto, junto con la detección de la textura de los objetos, ha permitido a los drones de prueba sortear obstáculos y aterrizar mucho más suavemente de lo que era posible anteriormente.
Debido a la oscilación, es mejor dejar este método para drones más pequeños, ya que consumirá más batería y resultará en una experiencia incómoda para los pasajeros de un drone más grande. El equipo mencionó que las oscilaciones que se ven en el video son mucho mayores que las experimentadas después de que los algoritmos se vuelven un poco más avanzados.
Quizás estés pensando que DJI o drones similares con sistemas de cámara estéreo no sufren este problema. Eso es correcto. Esto se centra más en los drones que no están equipados con sistemas para evitar obstáculos, sino en aquellos que solo tienen una cámara para garantizar un vuelo seguro.
Los investigadores también están haciendo cosas más épicas con drones, desde redes cuánticas hasta evitar que los drones caigan del cielo.
Foto de : MAVLab
FTC: Utilizamos enlaces de afiliados automáticos que generan ingresos. Más.