Si nunca has experimentado la evitación de obstáculos y la capacidad de auto-vuelo de Skydio, te espera un regalo. La primera vez que lanzé a mano el Skydio R1 original, me quedé impresionado. El dron despegó de mi mano, voló a unos cinco pies de distancia de mí a una elevación ligeramente más alta, se dio la vuelta, «me miró» y simplemente siguió cada movimiento. Parecía extrañamente fácil y natural que el avión no tripulado lo hiciera. Esto fue con el R1, sí, no con el más pequeño, más ligero y mucho, mucho más inteligente Skydio 2 que se lanzó hoy. Echemos un vistazo más de cerca a cómo el dron Skydio 2 puede volar de forma autónoma.
Seis cámaras 4k y 200 grados ver todo
Mientras que el Skydio R1 original utilizó la percepción de profundidad estéreo con las 12 cámaras VGA montadas en el anillo alrededor del avión, el Skydio 2 usa seis cámaras 4K para recopilar datos sobre sus alrededores. Tres de estas cámaras se colocan en la parte superior del dron. Los otros tres están montados debajo del dron. Skydio organizó las hélices para que las cámaras de 200 grados tengan una vista casi sin obstrucciones.
Este video a continuación le da una idea de lo que es exactamente visto por una cámara 4K individual de 200 grados. Los colores utilizados en la segunda vista indican la distancia desde el dron a uno o más objetos. El amarillo está más cerca del dron.
https://www.youtube.com/watch?v=_BWPNFGUBSE
Hacer que las seis cámaras funcionen fue bastante complicado. En un artículo de IEEE SpectrumCEO de Skydio, Adam Bry, explica:
Ese fue un problema de ingeniería súper desafiante, porque pasamos de estas cámaras de obturador globales convencionales a las cámaras de peces de obturación rodante, que son muy desafiantes desde un punto de vista algorítmico. Pero la gran ventaja es que a un precio más bajo, podemos obtener un rendimiento del sensor mucho mejor. La métrica simple en esto es que pasamos de aproximadamente 3 megapíxeles de detección visual en R1 a unos 45 megapíxeles en Skydio 2.
El Skydio 2 utiliza un Nvidia Tegra X2 para procesar todos los datos recopilados por las seis cámaras. Este es un procesador muy poderoso que ayuda al dron a evitar obstáculos hasta una velocidad de 36 mph y que ejecuta nueve redes profundas personalizadas para crear un modelo 3D de sus alrededores con una tasa de actualización de más de 1 millón de puntos por segundo. Y mientras hace esto, el Skydio 2 también puede rastrear hasta 10 objetos simultáneamente. En el sitio web de Skydio dice:
Mejores ojos. Ve más con seis cámaras de navegación 4K. Utilizando 45 megapíxeles de detección visual de seis cámaras de color de 200 grados, Skydio 2 puede ver todo en todas las direcciones con resolución y claridad sin precedentes. Esta es la base del vuelo autónomo confiable.
El CEO de Skydio, Adam Bry, explica la capacidad de auto-vuelo
En una breve entrevista con IEEE Spectrum En el mismo artículo, el CEO de Skydio, Adam Bry, dijo lo siguiente sobre cómo ha mejorado la capacidad de auto-vuelo de Skydio.
El punto de partida es tener muchos más datos y una computadora más rápida, lo que abre algunas posibilidades nuevas, pero incluso con todas las cosas de hardware, el mayor progreso aún está en el lado del software. Una de las grandes cosas que hemos hecho es encontrar un algoritmo de percepción de profundidad completamente nuevo basado en el aprendizaje profundo en lugar de más convencional [photogrammetric] Técnicas estéreo, que generalmente funcionan en escenas simples pero fallan cuando hay mucha estructura repetida o superficies sin textura.
Lo que la gente hace es combinar la comprensión de la escena contextual con información fotométrica: cuando miramos una escena, sabemos qué es todo y, en general, cómo el mundo está estructurado a nuestro alrededor. Y la combinación de esa información contextual con la información fotométrica significa que las personas y los animales esencialmente tienen una percepción de profundidad perfecta basada solo en la visión. Se nos ocurrió un algoritmo de aprendizaje profundo que imita esto, de modo que el dron no solo usa información fotométrica sino también información contextual. Esto mejora drásticamente el rendimiento en cada escenario que nos importa, y supera muchos de los casos realmente complicados. Por ejemplo, volando en una gran habitación sin textura, vemos un rendimiento casi perfecto. Y con las líneas eléctricas, si puede ver alguna parte de la línea eléctrica, hace lo mismo que una persona hace y asume que la línea extiende. Es una cosa muy, muy poderosa.
Además, eche un vistazo a este video a continuación para ver la diferencia entre un DJI Mavic 2 (derecha) y el nuevo Skydio 2.
¿Qué opinas sobre la evitación de obstáculos de Skydio? Háganos saber en los comentarios a continuación.
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