La Universidad de Zurich y ETH Zurich han logrado llevar la evitación de obstáculos a un nuevo nivel, permitiendo a los drones evitar dinámicamente objetos estáticos y no estáticos con una latencia de solo 3,5 milisegundos. El dron está equipado con cámaras de eventos que detectan cambios de luz en píxeles individuales en lugar de en todo el cuadro.
La evitación dinámica de obstáculos permite a los drones esquivar objetos en movimiento
Los ingenieros de la Universidad de Zurich y la ETH Zurich han podido desarrollar un nuevo sistema para evitar obstáculos. El sistema permite a los drones rastrear y evitar dinámicamente los objetos estáticos y no estáticos que encuentran.
El nuevo sistema utiliza cámaras de eventos que detectan cambios en la luz por píxel, lo que permite que los píxeles sin cambios no produzcan ningún dato, lo que reduce la cantidad de datos que se analizan y, por lo tanto, mejora los tiempos de reacción. El equipo también ha desarrollado un nuevo algoritmo para admitir las cámaras de eventos con una latencia general de sólo 3,5 milisegundos. Lo cual es «suficiente para detectar y evitar de forma fiable obstáculos que se mueven rápidamente».
Los ingenieros lanzaron varios tipos de pelotas al dron tanto en interiores como en exteriores, y el dron logró esquivar la pelota en todo momento sin ningún problema. Esto se debe a que el algoritmo monitorea los últimos 10 milisegundos de datos de las cámaras del evento para detectar si el objeto es estático o no estático y luego mueve el dron fuera de su camino en consecuencia. El dron autónomo pudo evitar obstáculos a velocidades de alrededor de 10 metros por segundo, utilizando únicamente sensores y computación a bordo. Asegúrate de ver el vídeo a continuación.
¿Le gustaría que esta evitación dinámica de obstáculos se implementara en los drones de consumo? Háganos saber en los comentarios a continuación.
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Foto: Ciencia Robótica
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