Una unidad de Raytheon Technologies no sólo ha desarrollado un sistema que permite a un solo operador controlar un enjambre de 130 drones, sino que lo hizo utilizando hardware comercial y con el foco puesto en hacer que la plataforma sea tan fácil de usar como eficiente.
Raytheon BBN, subsidiaria de Raytheon Intelligence and Space, creó la tecnología que permite a una persona o un grupo pequeño operar 130 drones físicos y 30 UAV simulados en entornos urbanos interiores y exteriores. La innovación se demostró en el quinto programa de tácticas habilitadas para enjambres ofensivos de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de los EE. UU., que muestra formas de desplegar múltiples drones en misiones unificadas. La tecnología Raytheon BBN no solo llamó la atención por su capacidad de permitir que una persona controle más de 100 naves a la vez, sino también por su enfoque simplificado para hacerlo y la capacidad de adaptarse rápida y fácilmente a nuevos desafíos.
La empresa comenzó utilizando hardware y software disponibles comercialmente y luego creó complementos internos cuando surgieron deficiencias. La confianza en equipos ampliamente accesibles surgió de un objetivo principal del proyecto: permitir que la tecnología cotidiana garantizara que el sistema final fuera tan familiar y fácil de usar como eficaz en su funcionamiento.
El proyecto, que se privó deliberadamente de componentes informáticos de alto rendimiento y de sensores complejos (y costosos), obligó a los investigadores a idear métodos sencillos para planificar y cumplir objetivos que a menudo eran complejos. Al hacerlo, el equipo de Raytheon BBN concibió un sistema escalable, modular y descentralizado para gestionar una variedad de tareas inmediatas y objetivos generales de la misión, así como la capacidad de adaptarse a otros nuevos en el futuro.
Para que esto sea posible, el grupo ideó una forma para que el sistema determine cómo deben asignarse individualmente los drones en un enjambre y luego lograr que trabajen juntos para que se puedan cumplir objetivos de misión más amplios de manera más efectiva.
“Nuestro software es lo suficientemente inteligente como para asignar drones con las capacidades adecuadas al conjunto de tareas adecuado”, dijo Shane Clark, investigador principal de Raytheon BBN OFFSET. “Por ejemplo, si la tarea es vigilar un edificio, se enviarán varios drones para que cada uno vigile partes del edificio. El software considera las capacidades de los sensores de cada plataforma y asigna drones con cámaras orientadas hacia abajo para que vigilen el techo”.
Esa capacidad de adaptación automatizada es clave para que una sola persona que supervise todo el proceso pueda operar 130 drones o más en un enjambre. Pero el Raytheon BBN lleva esa capacidad aún más lejos. Una vez que las naves estén en el aire y realizando las tareas acordadas mutuamente, el sistema también buscará y detectará dónde pueden existir lagunas en el cumplimiento de la misión más amplia y reasignará los UAV para llenarlas.
Mientras tanto, los investigadores del proyecto también crearon una forma de utilizar imágenes de cámaras para crear una interfaz de realidad virtual del entorno más amplio en el que operan las naves. Esa capacidad puede permitir al operador probar virtualmente la viabilidad de tareas adicionales para los drones en el enjambre y, gracias a la ejecución inmediata que ofrece una interfaz de voz, enviarlos a trabajar en ellas si se demuestra que son alcanzables y deseables.
“Puedes mirar detrás del edificio para acceder a una vista de las ubicaciones de los drones, por ejemplo, y usar el entorno de realidad virtual para probar y ver si tu misión es viable”, dice Clark. “También desarrollamos una interfaz de voz con la capacidad de integración del Tactical Assault Kit, o TAK, desplegado operativamente, que permite al operador actuar rápidamente mientras mantiene el conocimiento de la situación en muchos sistemas simultáneamente”.
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