Los drones se están volviendo más capaces todos los días. Ahora, los científicos han desarrollado un dron con un brazo de origami extensible que puede recoger objetos en lugares difíciles de alcanzar.
En un estudio que se publicó en Science Robotics, el funcionamiento del brazo de origami se explica de la siguiente manera, está hecho de siete actuadores de plástico. Estas cajas rectangulares se apilan uno encima del otro y, cuando se desarrollan, se extienden a 27.5 ″. El brazo se pliega casi por completo y se puede montar fácilmente debajo de un dron y no causar ningún problema al volar.
Un brazo robótico de auto-bloqueo inspirado en origami que se puede doblar plano
El brazo de origami se puede equipar con una cámara o, como puede ver en el video a continuación, con pinzas en forma de dedo para que pueda recoger un objeto. En un artículo de The Verge, el coautor del estudio Kyu Jin Cho, director del Centro de Investigación de Robótica Soft en la Universidad Nacional de Seúl, dijo:
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Plegar, el empaque de las cosas cotidianas está en todas partes. ¿Por qué no para robots?
Las soluciones plegables o ‘similares a origami’ se utilizan cada vez más en robótica con la combinación de flexibilidad, materiales livianos y fuerza. El brazo de origami que está unido a los drones funciona de manera ingeniosa.
Los actuadores de plástico se desarrollan mediante bandas elásticas que están montadas en el interior. Una vez que se desarrollan o se abren, crean cajas rectangulares fuertes, que cuando se apilan, crean esta construcción ligera (aproximadamente media libra) similar a un brazo. Cuando el brazo se pliega o se retrae, mide solo 1,5 pulgadas y, por lo tanto, se puede montar fácilmente a un dron.
El brazo permite que el dron llegue a lugares más estrechos que el dron en sí, como la zanja que se muestra en el video. Según el estudio, el brazo de origami robótico puede ayudar a los científicos a recolectar muestras de grietas y otros espacios estrechos difíciles de alcanzar. Otras aplicaciones podrían incluir cosas como la chimenea o las inspecciones de tuberías cuando el brazo está equipado con una cámara en lugar de las pinzas con forma de dedo.
Una mejora obvia en el brazo sería hacerlo más largo y agregar algunas juntas. De esa manera podría extenderse más y alcanzar curvas y esquinas. Otra mejora sería hacer que los brazos sean más fuertes y estables para que pueda extenderse mientras el dron vuela rápidamente.
¿Qué opinas sobre los drones con los brazos de origami? ¿Ves un uso para ellos que los científicos pueden no haber pensado todavía? Háganos saber en los comentarios a continuación.
https://www.youtube.com/watch?v=GW7D3CJQD-G
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