Los investigadores ahora pueden mantener los drones volando cuando falla un motor

Investigadores de la Universidad de Zúrich y de la Universidad Tecnológica de Delft han conseguido mantener en vuelo un dron después de que fallara un motor. Los investigadores lograron utilizar cámaras a bordo para mantener los drones de prueba en el aire y volar de forma segura.

Un equipo de investigadores ha ideado una forma sencilla pero ingeniosa de resolver un problema que normalmente provoca que un dron caiga al suelo debido a una falla del motor.

Bueno, las fallas del motor no ocurren con frecuencia, pero cuando suceden, el dron debe permanecer en el aire de todos modos, especialmente si hay gente cerca o si el dron se utiliza para un trabajo comercial. La redundancia es importante cuando se trata de drones.

Davide Scaramuzza, jefe del Grupo de Robótica y Percepción de la UZH y del gran desafío de Rescue Robotics en NCCR Robotics, compartió:

Cuando falla un rotor, el dron comienza a girar sobre sí mismo como una bailarina. Este movimiento de rotación de alta velocidad hace que los controladores estándar fallen a menos que el dron tenga acceso a mediciones de posición muy precisas.

Scaramuzza básicamente dice que los controladores estándar de los drones no pueden hacer frente al giro rápido y aleatorio de un drone en caída libre. Esto llevó al equipo a incorporar cámaras RGB y cámaras de eventos, que hemos utilizado en el pasado para evitar obstáculos.

También se exploraron métodos de GPS antes de las cámaras, pero los investigadores terminaron descartando la idea porque el GPS no está disponible en todas las situaciones, especialmente cuando se trata de misiones específicas de drones.

Imagen del logotipo predeterminado del sitio

Ahora veamos la forma de mantener el dron volando. El equipo equipó un dron con una cámara RGB y una cámara de eventos. La cámara RGB estándar detecta movimientos en todo el cuadro, mientras que la cámara de eventos detecta cambios a nivel de píxeles, lo que permite detectar pequeños cambios.

Los datos de las dos cámaras se combinan mediante un algoritmo especialmente desarrollado que luego rastrea la posición del cuadricóptero en relación con su entorno. Esto permite que el controlador de vuelo tome el control del dron mientras gira y vuela.

Ambas cámaras funcionan muy bien en ambientes bien iluminados, pero la cámara RGB comienza a sufrir a medida que disminuye la luz. En las pruebas, los investigadores pudieron mantener el dron estable con la cámara de eventos hasta 10 lux, lo que equivale aproximadamente a una habitación con poca luz.

Foto: Universidad de Zurich

FTC: Utilizamos enlaces de afiliados automáticos que generan ingresos. Más.