Investigadores del Instituto de Tecnología Shibaura de Tokio han mejorado los aterrizajes de drones con una cámara montada en una plataforma servocontrolada. El sistema utiliza reconocimiento de imágenes para detectar una ubicación de aterrizaje a partir de un símbolo de aterrizaje preestablecido.
El equipo de dos personas ha desarrollado esta solución para permitir que los drones aterricen de forma autónoma para algo así como una misión de búsqueda y rescate cuando el drone no es el centro de atención.
Los drones del mercado ya utilizan cámaras para ayudar en los aterrizajes. El Skydio 2 puede incluso detectar el patrón en el estuche rígido que viene con el para aterrizar, ya que no tiene tren de aterrizaje. Entonces, ¿qué hace que esta solución sea diferente?
En lugar de depender de una cámara estacionaria, los investigadores esencialmente crearon un cardán de dos ejes montado debajo del dron al que luego se monta la cámara. El cardán se utiliza para mantener la cámara mirando al suelo en lugar de moverse con el dron.
Utilizando un algoritmo y detección de imágenes, la cámara puede encontrar un lugar de aterrizaje de forma autónoma utilizando una base de datos de símbolos de aterrizaje. Esto significa que una vez que el dron ya no sea necesario, el piloto puede decirle que aterrice y encontrar un lugar seguro por sí solo.
El sistema busca un símbolo de aterrizaje a 20 Hertz, que no es la velocidad más rápida, pero sigue siendo más que suficiente para un dron que busca encontrar una zona de aterrizaje. Como ya existen soluciones alternativas para los drones de consumo, parece que esto está más dirigido a los drones comerciales actuales.
Si nos fijamos en todos los drones comerciales que hay en el mercado hoy en día, muchos no están equipados con ningún sistema de detección de aterrizaje o para evitar obstáculos, lo que deja al piloto asegurarse de que el dron no golpee nada y aterrice de forma segura. Tener acceso a un sistema asequible y fácil de usar que le permita abordar uno de estos problemas es un gran paso adelante desde el punto de vista de la seguridad.
Como el sistema parece estar hecho de hardware disponible en el mercado y piezas impresas en 3D, también podría funcionar si los desarrolladores venden o abren el software que alimenta el sistema. De cualquier manera, que los investigadores creen soluciones como esta es perfecto para la industria, ya que inspira a otras personas a crear un sistema, al menos.
Los investigadores también están haciendo cosas más épicas con drones, desde redes cuánticas hasta evitar que los drones caigan del cielo.
Foto: IEEE
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