Estaba construyendo mi primer dron y estaba desconcertado por las especificaciones del controlador de vuelo. Pensé que probablemente muchos principiantes estaban tan confundidos como yo al elegir un FC. Por lo tanto, he consolidado el mejor controlador de vuelo FPV del mercado. También te mostraré cómo elegir el controlador de vuelo adecuado para tus quads. Los 7 mejores controladores DMX
¿Qué es un controlador de vuelo?
Antes de entrar en los detalles de las características, primero comprendamos qué es un FC.
El controlador de vuelo es básicamente el cerebro de tu dron. Recibe comandos de usted a través de la radio y los ejecuta. Por ejemplo, cuando presiona el acelerador, su FC recibe la entrada, la procesa e indica al controlador de velocidad electrónico que acelere el motor.
Además de eso, FC también contiene algunos sensores y módulos, como giroscopios, acelerómetros, GPS, OSD, etc., lo que le brinda una mejor experiencia con drones.
Mejor controlador de vuelo
Hay muchos FC diferentes en el mercado y puede ser abrumador elegir el correcto. A continuación se muestra mi mejor elección para su consideración.
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Parte superior de la línea
Pila combinada Hobbywing XRotor Micro
Hobbywing es una de las marcas más confiables en el hobby FPV. Su última pila FC de alta calidad está repleta de todas las funciones que necesita en FPV.
El FC tiene orificios de montaje de 20 × 20 mm y 30,5 × 30,5 mm para adaptarse a diferentes marcos de drones, pero solo puede usar el montaje de 30,5 × 30,5 mm si está usando la pila. Sugiero comprar la pila, porque Hobbywing construye el mejor ESC.
La pila XRotor Micro viene con 6 UART, 2 BEC, OSD incorporado, un puerto DJI plug-and-connect, un chip flash de datos para registro de caja negra y es compatible con Betaflight. Sin embargo, una desventaja clave es que no es compatible con Bluetooth.
MATEK F722-SE
El MATEK F722-SE es un FC completo para estilo libre, carreras y vuelo autónomo/de largo alcance. Funciona con un potente procesador F7 y está repleto de muchas funciones útiles, como telemetría, sensores de voltaje y corriente, caja negra, pitido, RSSI (intensidad de la señal), etc.
También le permite encender/apagar su VTX a través de los interruptores de su transmisor de radio cuando está volando con otras personas para evitar interferencias.
Si tienes pensado instalar 2 cámaras en tu dron, como por ejemplo un cheaterkwad (dron con cámara delantera y trasera), este FC es perfecto, ya que te permite cambiar de una cámara a otra a través de su propio transmisor de radio.
Para vuelos autónomos y de largo alcance, el MATEK F722-SE se puede cambiar a iNAV para admitir más funciones de GPS, como regreso a casa, puntos intermedios, etc.
APLICACIÓN Mamba F722
La aplicación Mamba F722 es una actualización de Mamba F405. Alimentado por un procesador F7, cuenta con 6 UART, lo que es más que suficiente para un uso normal. El FC también viene con una caja negra y es compatible con OSD.
El ESC en esta pila es bastante decente. Ejecuta BLHeli_32 y admite hasta DShot1200.
A través de la aplicación SpeedyBee, puede configurar de forma inalámbrica varios ajustes en su dron FPV. Te da mucha comodidad, especialmente cuando estás en el campo.
Holybro Kakute H7 con Bluetooth
Este FC viene con un potente procesador H7 preparado para el futuro con 6 UART. Es compatible con DJI y VTX analógico.
Tiene un barómetro integrado, OSD y ranura para tarjeta SD para grabación de caja negra. Junto con el sistema iNav compatible con Holybro Kakute, su dron está listo para vuelos HD de largo alcance.
Este FC también es compatible con bluetooth. Eso significa que puede configurar la configuración a través de la aplicación móvil SpeedyBee en el campo, ¡sin necesidad de traer su computadora portátil!
iFlight SucceX-D F7 TwinG
iFlight SucceX-D F7 TwinG es muy similar al Holybro Kakute excepto que tiene 2 giroscopios. Su tecnología de giroscopio doble le permite filtrar los ruidos para un vuelo más suave.
Tiene un puerto USB tipo C, lo cual es bastante conveniente ya que la Unidad Aérea también usa USB tipo C, eliminando la necesidad de usar 2 cables USB para configurar tu dron.
Obtenga la versión de pila FC/ESC para ahorrar algo de dinero si aún no tiene un ESC.
Mejor controlador de vuelo compacto
T-Motor Mini F7
Si buscas algo pequeño (montaje 20×20 mm) y potente, el T-Motor Mini es la mejor opción.
T-Motor Mini es un FC pequeño alimentado por un procesador F7. Tiene todas las características principales que esperarías de un FC decente.
Si planea construir un dron con la unidad Air, el Mini F7 se puede conectar a la unidad DJI Air sin soldar.
Foxeer Mini F722 V3
Foxeer Mini F722 Pro V3 es un mini FC adecuado para drones de carreras debido a su pequeño tamaño. Viene con 4 UART, que suele ser suficiente para carreras de drones.
Además de eso, tiene todas las características básicas como caja negra, OSD, zumbador, etc. Si planea usar TBS Crossfire, este F7 FC facilita la soldadura a través de su paso incorporado. Sin embargo, carece del puerto de conexión para DJI, lo que significa que debe soldar si planea usar DJI.
mejor asequible
Pila Diatone Mamba F405 Mini MK4
El Mamba F405 Mini MK4 es un pequeño FC/ESC para quienes tienen problemas de presupuesto. El FC se ejecuta en un procesador F4, que es suficiente para una construcción básica. No tiene sensores de voltaje/corriente incorporados, RSSI, beepers o telemetría. Pero tiene 6 UART, barómetro y OSD.
El FC puede funcionar con baterías 3-6S, pero el ESC solo puede admitir hasta 5S.
mejores carreras
FlightOne MillivoltOSD
Esta lista no está completa sin FlightOne MillivoltOSD FC. Los productos FlightOne están optimizados para las carreras. Si te gustan las carreras, esto es definitivamente algo a considerar.
FlightOne MillivoltOSD FC se ejecuta en un procesador F4. Ha incorporado OSD y soporte de telemetría, y puede admitir una amplia gama de radio. También cuenta con un giroscopio 20602 con frecuencia de muestreo de 32 kHz y se incluyen ojales para un montaje blando.
Si odias soldar, te encantará MillivoltOSD porque tiene conectores para los periféricos.
Si bien las especificaciones de MillivoltOSD pueden no parecer impresionantes si se comparan con otros FC dentro del mismo rango de precios, tenga en cuenta que se ejecuta en FlightOne, que está ajustado para carreras. Eso significa que, en términos de carreras, supera a otros FC que se ejecutan en Betaflight con exactamente las mismas especificaciones.
¿Cómo elegir un controlador de vuelo para drones FPV?
Elija un FC con un procesador F4, o preferiblemente F7. Asegúrese de que sea compatible con Betaflight, FlightOne o KISS. La mayoría de los pilotos de FPV prefieren usar el giroscopio MPU6000. El sensor de corriente, el OSD y algunos BEC son complementos deseables para su FC. Asegúrese de que el FC pueda caber en el marco de su dron y que sea compatible con su receptor de radio.
Hay muchas características que puede tener un FC. Algunos son requisitos básicos, mientras que otros son funciones útiles según sus necesidades. Profundicemos un poco más en los detalles de esas características.
Procesadores o unidad de microcontrolador
Al igual que su computadora y su teléfono inteligente, el FC tiene un procesador que también se conoce como unidad de microcontrolador (MCU) que procesa la información. La potencia de procesamiento se mide en MHz. Cuanto mayor sea la potencia de procesamiento, más información podrá procesar su FC en un momento determinado.
A diferencia de los procesadores Intel o AMD, es muy sencillo comparar el rendimiento de los procesadores FC por nombre. El procesador F1 es el procesador más antiguo, mientras que el F7 es el más reciente. Naturalmente, el F7 que tiene una potencia de procesamiento de 216 MHz es más fuerte que el F4 con 168 MHz. Y hay un procesador más rápido y más caro llamado H7 con una velocidad de 480-500 MHz.
Debería obtener un FC con al menos un procesador F4 . Cualquier valor inferior a F4 es obsoleto. Dada la mayoría de los desarrollos o mejoras que se basan en F7 en adelante, F7 o H7 es su mejor opción si desea disfrutar de las funciones más recientes y futuras .
firmware
El firmware es básicamente un tipo de software utilizado para ejecutar su FC. Puede configurar muchos ajustes a través del firmware. El firmware común utilizado es Betaflight , FlightOne y KISS.
El firmware más popular utilizado es probablemente el Betaflight de código abierto. Betaflight tiene una interfaz de usuario limpia y fácil de usar. Esta debería ser su primera opción porque puede obtener ayuda fácilmente cuando enfrenta problemas, dada la gran base de usuarios que tiene. La mayoría de los FC en el mercado admitirían Betaflight, por lo que hay muchas opciones para usted.
Por otro lado, FlightOne está diseñado específicamente para las carreras. Elimina códigos innecesarios para liberar más potencia de procesamiento y centrarse en la velocidad. La interfaz también es fácil de usar. FlightOne es el firmware de referencia si su objetivo principal son las carreras o el estilo libre. Habiendo dicho eso, hay un número muy limitado de FC que admiten FlightOne.
KISS o Keep It Super Simple es otro potente firmware de FlyDuino. La interfaz de usuario es probablemente la más simple. Solo se ejecuta en KISS FC, por lo que sus opciones son limitadas. En términos de rendimiento, KISS no es menos que Betaflight o FlightOne.
Ciertamente, hay muchos otros firmware disponibles, como LibrePilot, Butterfly, dRonin, etc. Sin embargo, esos no son tan populares. Por lo tanto, espere menos opciones y probablemente menos soporte al usar ese firmware. Tenga en cuenta que un firmware puede quedar obsoleto si no hay suficientes usuarios para respaldar su desarrollo.
Número de UART
UART o Universal Asynchronous Receiver/Transmitter es el “puerto” que le permite conectar dispositivos como radiorreceptores, telemetría y VTX a su controlador de vuelo FPV.
UART actúa como un puerto USB de su computadora portátil donde lo usa para conectar su mouse o pen drive, pero en lugar de 1 puerto, funciona en pares. Cada UART tiene 2 pines: un pin de recepción (RX) y uno de transmisión (TX). Cada pin tiene un número y los pines del mismo número (por ejemplo, TX1 y RX1) deben conectarse al mismo dispositivo. El TX de tu FC se conecta al RX de tus periféricos y viceversa.
En esencia, cuantos más UART tenga, más periféricos podrá conectar a su FC. Intente obtener un FC con UART adicional al que necesita, de modo que pueda agregar piezas adicionales a su FC en el futuro, a menos que esté seguro de que no las necesita.
Inversor incorporado
Algunos de los receptores de radio (p. ej., los receptores FrSky) utilizan el protocolo SBUS que emite señales invertidas. Esto no lo reconocen los FC más antiguos (F4, F1). Los FC más nuevos como F7 tienen inversores incorporados para manejar las señales invertidas.
Los F4 FC más nuevos vienen con inversores integrados. Si planea usar F4 FC, asegúrese de que tengan inversores incorporados (generalmente el UART etiquetado como SBUS) para leer las señales invertidas. De lo contrario, tendrá que pasar por la molestia de invertir manualmente la señal a través de hardware o software (Betaflight).
No necesita esto si no está utilizando un receptor con protocolo invertido.
Giroscopio y Acelerómetro
Giroscopio (gyro) y acelerómetro son los 2 sensores básicos que tendría cada FC. Se denominan colectivamente unidad de medida inercial (IMU).
El giroscopio usa la gravedad para detectar la orientación o rotación de tu dron; por otro lado, el acelerómetro detecta la aceleración. En las carreras de FPV, solo necesitamos el giroscopio ya que estamos volando en modo acro. Por lo tanto, el acelerómetro se puede apagar para liberar el procesador.
Las IMU más utilizadas son de InvenSense. Hay 2 series disponibles: la MPU y la ICM. El MPU6000 es el IMU más popular utilizado en FPV. Cuenta con una frecuencia de muestreo de hasta 8 kHz.
Si bien las series MPU6500 e ICM tienen una frecuencia de muestreo más alta a 32 kHz, que es técnicamente mejor que la frecuencia de muestreo de 8 kHz, son bastante sensibles. Los ruidos eléctricos y las vibraciones físicas pueden afectar fácilmente el rendimiento de una IMU demasiado sensible. Por lo tanto, MPU6000 es probablemente el mejor giroscopio para usted.
Si desea utilizar un giroscopio con mayor frecuencia de muestreo, elija el ICM20602 que tiene la mejor frecuencia de muestreo y el ruido más bajo. Asegúrese de que venga montado suavemente en el FC, lo que reduciría algunos ruidos.
También debe montar suavemente su FC para reducir los ruidos que afectan el rendimiento del FC. Otro truco es incluir condensadores en su configuración para reducir los ruidos eléctricos de sus motores y ESC.
Tenga en cuenta que la última versión de Betaflight limita la frecuencia de muestreo del giroscopio a 8 kHz para lograr un mejor rendimiento, incluso si su giroscopio puede admitir una frecuencia de muestreo más rápida que esa.
Sensor actual
El sensor de corriente mide la cantidad total de corriente consumida y la tasa de corriente consumida.
Al monitorear la corriente total consumida, puede evitar que la batería se descargue en exceso y se bloquee, ya que sabe cuándo aterrizar antes de que se agote la batería.
Por ejemplo, si está utilizando una batería de 1050 mAh y ha consumido 950 mA, es hora de aterrizar. Debido a que la capacidad de la batería se degrada con el tiempo (lo que significa que una batería de 1050 mAh tendrá menos de 1050 mAh a medida que envejece), la lectura de corriente debe usarse junto con un sensor de voltaje para determinar cuándo aterrizar. Es posible que se requiera una calibración para que el sensor sea preciso.
También desea que su ESC pueda admitir la corriente máxima consumida. Por ejemplo, si su ESC admite hasta 30 A, no querrá que consuma más que eso. Con el sensor actual, sabría si la tasa de extracción actual excede lo que admite su ESC.
Siempre que sea posible, asegúrese de que su FC tenga un sensor de corriente.
Visualización en pantalla
La visualización en pantalla o ODS es la función clave que debe tener en su dron FPV. Le permite ver información de varios sensores y componentes, como altitud, velocidad, GPS, voltaje de la batería, consumo de corriente, etc. en su pantalla FPV.
En el contexto de las carreras de FPV, le gustaría tener el OSD para poder aterrizar su dron antes de que se agote la batería. También desea poder ajustar la configuración del transmisor de video a través del OSD si su VTX tiene Smart Audio/Tramp, también conocido como telemetría VTX o control VTX.
BEC
Muchos FC tienen al menos un circuito de eliminación de batería de 5 V o BEC. Básicamente, le permite encender los componentes de su dron, como el VTX o la cámara. Algunos de los FC tienen más de 1 BEC y pueden suministrar hasta 12 V o más. Asegúrese de que el BEC admita el voltaje de los componentes de su dron que necesita para encenderse.
Por supuesto, algunos de los componentes se pueden alimentar directamente desde la batería LiPo. Sin embargo, con BEC tienes más opciones.
Compatibilidad del receptor de radio
Dependiendo de la marca, su receptor/transmisor de radio se comunica utilizando diferentes idiomas o protocolos. Eso incluye PPM, SBUS, DSM2/X, etc. Si bien la mayoría de los FC admitirían múltiples protocolos, es bueno si puede asegurarse de que su FC pueda admitir el protocolo utilizado por su receptor de radio.
Patrón de montaje
Los tamaños de los controladores de vuelo FPV son bastante estándar y se miden como las distancias horizontales y verticales entre los pernos de montaje. Tienes el 16 x 16 mm para dron de 2”, 20 x 20 mm para dron de hasta 4” y 30,5 x 30,5 mm para dron de 5”.
Desea asegurarse de que el patrón de montaje se ajuste a su marco.
Caja negra
La caja negra es una característica útil para los pilotos avanzados que desean mejorar su vuelo. Similar a la caja negra en un avión, la caja negra en el FC captura su registro de vuelo que contiene información como consumo de corriente, vibración, etc.
El registro de vuelo se almacena en una tarjeta SD o en una memoria flash integrada. A continuación, puede extraer la información para el análisis y, posteriormente, mejorar su vuelo a través de la sintonización de PID. La transferencia de archivos desde tarjetas SD será más rápida y conveniente que desde la memoria flash.
En resumen, vale la pena tener una caja negra, pero no un factor decisivo.
Integración ESC
A veces encontrará variantes de FC con ESC integrado. Se llaman todo en uno o AIO FC/ESC.
Con ESC integrado, puede ahorrar algo de esfuerzo al soldar los 2 componentes juntos, y también unos pocos gramos de peso.
Sin embargo, deberá cambiar todo una vez que falle, lo que puede ser más costoso que cambiar solo el FC o el ESC.
AIO FC/ESC es adecuado para drones más pequeños que tienen espacio limitado para colocar los chips.
Barómetro
El barómetro básicamente detecta las presiones atmosféricas para estimar la altitud. Cuanto mayor es la altitud, menor es la presión atmosférica. Si está volando un dron autónomo o de largo alcance, necesitará un barómetro para mantener su dron a una altitud fija. Pero para las carreras de FPV, no se requiere un barómetro.
GPS
El Sistema de Posicionamiento Global, o GPS, proporciona el código geográfico de su dron. Te ayuda a identificar la ubicación de tu dron si lo perdiste. Esto es adecuado para drones autónomos y de largo alcance. Sin embargo, no lo necesitamos para las carreras de FPV.
Gomita de montaje suave
Algunos de los FC vienen con gomitas de montaje blandas. Ayuda a reducir la vibración causada por el motor que puede afectar el rendimiento de su giroscopio. Esto mejoraría su vuelo y lo haría suave.
Tener una goma de montaje suave eliminará la molestia de montar manualmente su FC. Por lo tanto, definitivamente es algo a considerar al seleccionar su FC.
Tablero de distribución de energía
Una placa de distribución de energía o PDB es un componente esencial que distribuye la energía de las baterías a diferentes componentes (como ESC y VTX) en su dron.
La mayoría de los FC disponibles en el mercado hoy en día tienen un PDB integrado. Esto reduce el tamaño y el peso total de su construcción, lo cual es importante especialmente si está volando un dron pequeño.
Control del menú de la cámara
Algunos de los FC tienen la función de control del menú de la cámara. Le permite cambiar la configuración de su cámara, como el brillo, la resolución, etc. a través de su transmisor de radio. Le brinda cierto nivel de conveniencia, pero no es algo que deba tener en su FC.
Capacidad Bluetooth
Algunos de los FC admiten Bluetooth. Eso le permite configurar sus ajustes de Betaflight usando una aplicación móvil. Sin eso, debe conectar su FC a una computadora para cambiar la configuración.
Esta es una buena característica, pero no un factor decisivo. Después de todo, no tiene que cambiar su configuración con tanta frecuencia.
Pilas FC/ESC
Es posible que vea pilas de FC cuando compre un controlador de vuelo FPV. Es simplemente una combinación de FC y ESC. Comprar pilas suele ser más económico y la conexión entre las 2 placas se puede realizar normalmente sin soldar.
Pensamientos finales
Si bien hay más para compartir sobre los controladores de vuelo FPV, me concentré en lo que creo que es crucial para los principiantes de FPV. Seguramente hay funciones más útiles, especialmente sensores si está utilizando su dron fuera del estilo libre FPV o las carreras. Esos serán probablemente el tema de otro artículo. Espero que esta guía le sea útil para elegir el FC adecuado para su dron FPV.