Por muy avanzado que sea su sistema de aterrizaje, la mayoría de los drones de consumo actuales requieren un lugar de aterrizaje plano para poder aterrizar de forma segura. Los drones pequeños, en particular, no son capaces de aterrizar en situaciones complejas, como en tejados inclinados, con ráfagas de viento o a velocidades de impacto elevadas. Pero ahora, los investigadores han enseñado a un dron DJI F450 a aterrizar en algunos de los escenarios más difíciles.
El Laboratorio de Diseño Createk de la Universidad de Sherbrooke en Canadá ha desarrollado una nueva tecnología de aterrizaje que permite a los drones aterrizar en situaciones que están lejos de ser ideales.
Combinando el concepto de empuje inverso y amortiguadores de fricción adaptativos, el equipo diseñó un prototipo de tren de aterrizaje que luego se instaló en un dron DJI F450 y se probó en condiciones reales.
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En un artículo publicado en Exploración del IEEELos investigadores explican que cuando se combinan amortiguadores de fricción ligeros con una inversión rápida del empuje, se aumenta la envolvente de aterrizaje de un cuadricóptero. “Los amortiguadores de fricción sirven para disipar la energía cinética del dron y el empuje inverso aumenta la inclinación máxima de la pendiente con la que puede aterrizar”, dicen los autores del artículo.
¿Cuánto?, te preguntarás. Las pruebas al aire libre han demostrado que el nuevo sistema de aterrizaje puede permitir que los drones aterricen de forma segura en superficies de hasta 60 grados y a velocidades verticales de hasta 2,75 m/s. Impresionante, ¿verdad? Míralo en acción a continuación.
Observa cómo un dron DJI aterriza en un tejado inclinado
El equipo de investigación espera ver su tecnología implementada en drones pequeños en entornos urbanos. Creen que esto aumentaría el alcance del uso de drones. Algunos casos de uso podrían incluir vigilancia desde tejados, recarga fácil de drones desde sistemas instalados en tejados y aterrizajes más seguros en caso de emergencias cuando no sea posible controlar con precisión y optimizar la velocidad de aterrizaje.
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