Inspirándose en los pies y las piernas del halcón peregrino, un equipo de ingenieros de la Universidad de Stanford ha creado garras robóticas que, cuando se unen a un dron, permiten que la máquina voladora se pose y transporte objetos como un pájaro.
Al igual que las aves, la pinza aérea estereotipada inspirada en la naturaleza, o SNAG, tiene dos patas que pueden moverse de forma independiente. Y en lugar de huesos, tiene una estructura impresa en 3D, cuya perfección requirió 20 iteraciones. Mientras tanto, motores y un hilo de pescar reemplazan a los músculos y tendones.
La fuerte acción de embrague de alta velocidad no tarda más de 20 milisegundos en activarse. Cuando SNAG golpea una percha, un acelerómetro en el pie le permite saber que ha producido un impacto y que debe iniciar el proceso para equilibrarse. Esto activa el algoritmo de equilibrio, que inclina el dron hacia adelante para evitar caer, nuevamente, como los pájaros reales.
Este avance es importante porque permitiría a los drones multirrotor conservar la energía de la batería en situaciones en las que la única otra opción es flotar, por ejemplo, durante misiones de búsqueda y rescate o mientras se monitorean incendios forestales.
Los investigadores también se muestran optimistas sobre posibles aplicaciones en el campo de los estudios medioambientales. William Roderick, que ha trabajado tanto en robots inspirados en animales como en drones inspirados en pájaros en Stanford, explica:
Parte de la motivación subyacente de este trabajo fue crear herramientas que podamos utilizar para estudiar el mundo natural. Si pudiéramos tener un robot que pudiera actuar como un pájaro, eso podría desbloquear formas completamente nuevas de estudiar el medio ambiente.
Para ello, los investigadores conectaron un sensor de temperatura y humedad al SNAG, que Roderick utilizó para registrar el microclima en Oregón.
Veamos SNAG en acción:
Por supuesto, esta no es la primera vez que los ingenieros se inspiran en la naturaleza para construir drones. La robótica moderna está plagada de ejemplos de biomímesis: la práctica de buscar inspiración en la naturaleza para resolver problemas de diseño de forma regenerativa. Eche un vistazo al nuevo dron Parrot ANAFI Ai, por ejemplo:
El sistema para evitar obstáculos en este dron inspirado en insectos imita a las especies voladoras que tienen la cabeza ubicada en la parte delantera de su estructura, ampliando la vista del resto del cuerpo, especialmente las alas. La colocación de la cabeza de tal manera permite que los ojos (sensores) tengan un excelente campo de visión en todas direcciones.
Mientras tanto, los científicos también están convencidos de que los drones del futuro harían bien en imitar una máquina voladora superior de 300 millones de años: la libélula.
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