Asequible gimbal de 3 ejes Storm32 de HAKRC
Puedes tener la mejor cámara de cuadricóptero del momento pero, sin ir acompañado de un gimbal brushless fijo al menos como este Tormenta HAKRC32, es muy difícil capturar algunos videos aéreos agradables y fluidos.
Según el número de motores sin escobillas instalados, los gimbal de la cámara se pueden clasificar en gimbal de 1, 2 o 3 ejes. Un gimbal de 2 ejes no es necesariamente peor que uno de 3 ejes, ambos diseños tienen sus pros y sus contras. Los gimbals 3D gustan más porque estabilizan los videos en los 3 ejes (inclinación, panorámica y balanceo). Al mismo tiempo, el peso del tercer motor suele ser mayor y consume más energía que los modelos de 2 ejes.
Aproximadamente, un gimbal de cámara sin escobillas tiene 5 partes principales:
- Placa controladora;
- Sensor giroscópico y de aceleración (como MPU6050);
- Motores brushless (1, 2 o 3 según el número de ejes de movimiento);
- Cables de conexión;
- Marco de fibra de carbono, plástico o metal.
Para controlar un gimbal de 3 ejes en todos los ejes, necesitará 3 canales libres en su transmisor. Los cineastas aéreos profesionales a menudo usan dos controles remotos, uno para controlar la aeronave y otro para el gimbal de la cámara.
Hay muchos gimbals GoPro de 3 ejes en el mercado, desde modelos baratos como $ 70 hasta modelos muy caros con un precio de hasta $ 400. Probablemente haya algunas diferencias de funcionalidad y definitivamente de confiabilidad, pero, francamente, ¿por qué esta diferencia de precio de 6 veces?
Revisión de HAKRC Storm32
El mes pasado fui contactado por Elliot de Gearbest sobre si estoy interesado en revisar este gimbal liviano de 3 ejes. Dudé porque ya tenía otros dos gimbals dedicados de GoPro. Finalmente, acepté sus ofertas porque esto gimbal HAKRC Storm32 cuenta con una placa de montaje universal que permite instalar casi cualquier GoPro y cámaras similares. En mi opinión, con algunos pequeños ajustes, este gimbal también se puede usar con otro tipo de cámaras pequeñas de cuadricóptero. Por ejemplo, para capturar algunos videos aéreos en 3D, planeo instalar dos Cámaras RunCam2 en eso. Lo que me preocupa es si puedo volver a calibrar el gimbal para manejar el peso adicional de aproximadamente 20-25 g.
Aspectos destacados del gimbal sin escobillas HAKRC Storm32
- Funciona fuera de la caja;
- Marco ligero de aleación de aluminio CNC;
- Motores sin escobillas de transmisión directa (dos piezas de 2206 y una de C2805-145KV);
- 4 bolas de descarga antivibración;
- Señales de control de 3 ejes (roll, pitch y pan);
- Controlador de gimbal sin escobillas Storm32 (BGC);
- o323BGCTool GUI para configuración y actualización de firmware.
Revisión de HAKRC Storm32: primera impresión
El gimbal se entregó en una caja de cartón «ecológica» que en realidad es una pieza de cartón reutilizada doblada en forma de caja. De todos modos, al ser un producto rentable, no esperaba un paquete elegante.
Junto al gimbal, encontré en la caja algunos tornillos necesarios para instalar los gimbal en la aeronave, algunos cables puente FF, un cable hembra JST y una guía de instrucciones de una página.
Aunque estamos ante un gimbal barato, este HAKRC Storm32 tiene un diseño bastante robusto y parece muy bien construido, yet sería injusto decir que tiene el mismo aspecto profesional que mi Feiyu Tech año fiscal MiNi3D gimbal
Mi única preocupación son los cables que pasan por los motores. Sin tener ningún freno de hardware en el motor de panoramización, este puede girarse libremente cuando está apagado. Tal vez sea divertido jugar de esta manera, pero puede ser arriesgado. Porque después de una rotación completa, algunos de los cables se estirarán hasta reventar.
La cámara se puede unir al gimbal con una cinta de velcro que debe estar muy apretada para evitar vibraciones auxiliares.
Según las instrucciones, este gimbal se puede suministrar con baterías Li-Po de 3s y 4s. La primera vez que probé con un Li-Po 2s completamente cargado y parece que también funciona correctamente con este.
Este gimbal tiene 4 LED de estado (3 en la placa del controlador y uno en la placa del sensor MPU6050) y dos microbotones («RESET» y «BOOT0»). Los LED de la placa del controlador tienen los siguientes colores y funciones:
- LED0 (color verde) muestra el estado actual del gimbal;
- Monitor de latidos del corazón LED1 (color rojo), muestra si el voltaje de la batería es bajo o falta el sensor IMU;
- LED BT (color amarillo), este funciona junto con el módulo bluetooth HC06.
La placa controladora sin escobillas Storm32 (BGC) ofrece algunas funciones ocultas. Permite conectar un led IR para el control remoto de una cámara y configuración del gimbal a corta distancia a través de Bluetooth.
Revisión de HAKRC Storm32: herramienta de configuración
Para configurar este gimbal a través de mi computadora, necesitaba un cable mini USB más para instalar el controlador del puerto COM virtual STM32 y la GUI o323BGCTool (al final de mi revisión puede encontrar todos los archivos necesarios; también puede descargarlos de olliw.es).
La o323BGCTool de OlliW es una aplicación de código abierto bastante buena que permite ajustar la configuración de la placa del controlador y también monitorear el gimbal en tiempo real. A través de esta herramienta también se puede actualizar el firmware del gimbal. Debido a que el mío vino con la versión de firmware v0.70, que se lanzó hace 10 meses, planeo actualizar mi placa Storm32-BGC con el último firmware v0.90.
Prueba de gimbal HAKRC Storm32
Antes de conectar el gimbal a mi X380 Quad, decidí hacer algunas pruebas en interiores. Mi plan era construir un soporte de tubería de PVC para esto, pero no logré encontrar los tubos adecuados, así que tuve que improvisar algo para instalar el gimbal en él.
Para probar las entradas remotas del gimbal, utilicé un servo probador barato. Como se muestra en mi video de revisión, el gimbal respondió muy bien en todas las entradas (RC-0 «Tilt», RC2-1 «Roll» y RC-2 «Pan»).
El gimbal, cuando se conecta a través del conector JST a una fuente de alimentación (11,1-16,8v), comienza a calibrarse automáticamente. Muy importante, no mueva el gimbal durante este proceso, que normalmente demora entre 20 y 30 segundos. Si se sacude el gimbal durante la secuencia de inicio, la inicialización será mucho más larga.
Consejo amistoso: no ponga boca abajo el gimbal cuando esté encendido. El motor pan comenzará a girar como loco.
Acabo de regresar de mi zona de vuelo y descargo el video de la cámara instalada en el gimbal HAKRC Storm32. El video es decentemente estable, pero todavía hay algo de efecto gelatina. Su fuente no es necesariamente el gimbal. Las hélices de mi quad X380 son bastante usó y también fue un día ventoso… Repetiré la prueba en un día tranquilo después de que lleguen mis nuevas palas.
Revisión de HAKRC Storm32 – Palabras finales
Uno de mis amigos acaba de comprar un quad CX-20 y una cámara Xiaomi Yi que juntos cuestan alrededor de $270. Me preguntó qué gimbal sería adecuado para él. Obviamente, no podría recomendarle un accesorio que cueste tanto como el propio cuadricóptero. yo lo recomendó concentrarnos en gimbal más baratos como este HAKRC Storm32.
La mayor ventaja de este gimbal es su precio. Es probablemente el único gimbal de 3 ejes por menos de $70. Hasta ahora, mi único problema con este gimbal es el aburrido retraso de inicialización, pero necesito algunos vuelos de prueba más para decir que sí a su calidad. Aquellos interesados en algunos gimbals asequibles, este se puede pedir de Gearbest. Por cierto, el STorM32-BGC, que es el corazón de este gimbal HAKRC, se inició como un proyecto de aficionado, no comercial.
Lo que me gustó
- Gimbal de 3 ejes extremadamente asequible;
- Los cables están bien organizados;
- Se puede controlar de forma remota en los 3 ejes (inclinación, balanceo y panorámica)
- Ligero, unos 197 gramos;
- Botón de reinicio;
- Compatible con muchos clones de GoPro;
- Añadiendo algo de peso extra se puede utilizar con clones de Mobius.
lo que no me gusto
- Sin límite de hardware para el motor de paneo;
- Aproximadamente 20 segundos de retraso de inicialización;
- El mío vino con una versión de firmware desactualizada.
Algunas mejoras que planeo hacer en este gimbal HAKRC Storm32
- Actualización de firmware de v0.70 a v0.90;
- Adición de cable JST secundario (hembra);
- Improvisando una especie de límite de hardware para el motor “Pan”.
Tenga en cuenta que acabo de descubrir que este gimbal también se vende con el nombre de producto «Spare 3 Axis Brushless Gimbal» por alrededor de $ 90. Aparentemente no hay diferencias excepto el precio significativamente más alto.