El dron Skydio R1 ha pasado años en proceso, ¡pero está aquí ahora! Nuestro sitio hermano, Electrek, escribió por primera vez cuando uno de los ingenieros superiores dejó a Tesla para unirse a la entonces empresa de drones.
Lo que hace que el dron R1 sea diferente a cualquier otro dron que haya visto, es su sistema avanzado de evitación de obstáculos, el motor de autonomía Skydio. Con 12 cámaras, el R1 crea un mapa 3D de su entorno e intenta predecir los movimientos de su sujeto, es decir, un esquiador, corredor, motero, hasta 4 segundos en el futuro para que pueda seguir el sujeto mientras lo mantiene en el centro del marco y evitando los obstáculos al mismo tiempo. Imposible dices? Espere hasta que vea el video a continuación. Esta es la evitación de obstáculos en un nivel completamente nuevo. Lo siento chicos, pero el bar se ha levantado con el dron R1 de Skydio.
El dron autónomo Skydio R1 – el siguiente nivel
Skydio fue fundado por Adam Bry, Abe Bachrach y Matt Donahoe, quienes se conocieron como estudiantes de posgrado en el MIT, donde trabajaron en un proyecto de vuelo autónomo de alta velocidad antes de comenzar el ala del proyecto en Google. Luego se trasladaron a encontrar a Skydio para crear un dron volador completamente autónomo, lo cual es un gran paso más allá de la evitación de obstáculos, y parece que han tenido éxito.
Ahora, por supuesto, la mayoría de nosotros conocemos la evitación de obstáculos de los drones de DJI. A pesar de que ese sistema es bastante bueno y ha ayudado a salvar muchos drones de golpear paredes, árboles y demás, no es un vuelo muy autónomo.
DJI elevó la barra recientemente con la introducción de FlightAutonomy 2.0 en el Air DJI Mavic. Flightautonomy 2.0 utiliza la cámara de cardán primaria junto con los sensores de visión de doble visión hacia adelante, hacia atrás y hacia abajo y el sistema de detección infrarroja hacia abajo para crear un mapa 3D del entorno del dron. DJI llama a esta tecnología Sistemas de asistencia piloto avanzada (APAS). Y para ser honesto, cuando lo vimos en acción en el aire Mavic durante el evento DJI, quedamos impresionados. Cuando era mi turno de volar, el dron «sintió» los obstáculos y voló sobre ellos, mientras yo seguía volando hacia adelante en línea recta. Impresionante seguro, pero este es el vuelo semiautónomo en el mejor de los casos.
Skydio levanta el bar
Skydio lleva evitar los obstáculos a un nivel completamente nuevo. La forma de la aeronave le recuerda el dron del pasaporte de la cámara flotante, aunque el R1 no se pliega. Tiene 12 cámaras integradas en el marco del dron, lo que le permite ver su entorno en todas las direcciones. Las cámaras funcionan juntas y proporcionan toda la información visual a la GPU NVIDIA TX1 de 256 núcleos, que es el mismo procesador que se encuentra en los automóviles autónomos.
¿Cómo lo hace el R1?
El primer paso en el vuelo autónomo es que el dron sepa dónde está en el entorno y cómo se mueve. Esto es posible por una imagen 3D que se crea en el entorno del dron, donde las áreas de alta textura en el entorno se utilizan como marcadores. A través de la triangulación, se hace posible calcular la posición del dron.
El siguiente paso en el procesamiento es construir una comprensión 3D del mundo alrededor del dron. Para hacer eso, el Skydio R1 calcula mapas estéreo de cada par de cámaras, que se fusionan con el tiempo para crear una densa comprensión 3D de los alrededores.
Según el cofundador Adam Bry, el dron usa una combinación de redes neuronales profundas para reconocer a las personas a su alrededor. El dron sabe cómo se ven las personas y crea un identificador visual para cada persona para que pueda mantener su enfoque en el tema correcto.
El sistema de planificación de movimiento del dron convierte toda esta información en una acción utilizable. Equilibra evitar obstáculos, mantener el tema a la vista, grabar videos y pronosticar cómo el dron debe comportarse prediciendo la moción del sujeto hasta 4 segundos en el futuro. Los comandos de planificación se convierten en acción en el mundo físico, en velocidades del rotor y acciones de cardán. El resultado es simple a medida que el dron se mueve de una manera muy suave para capturar un video sorprendente.
¿Significa esto que no puedes volar el R1 tú mismo? No, aún puedes hacer eso, pero Skydio diseñó el dron para volar de forma autónoma. Iniciarlo y olvídalo. Volará, filmará y lo seguirá durante unos 16 minutos antes de agotarse las baterías. El R1 puede seguirlo, órbita, filmarlo en perspectiva de perfil o desde lo alto. Incluso puede volar frente a usted, lo que probablemente proporcionará las imágenes de video más atractivas.
Bry señaló que hay situaciones en las que el dron podría tener problemas. Por ejemplo, los cables o ramas delgados pueden ser difíciles de detectar. Las superficies de vidrio o las multitudes de personas también son situaciones que pueden confundir el dron. Si el R1 no puede entender qué hacer a continuación, le hará saber en el controlador.
Los objetos de identificación visualmente dependen del color del elemento, el color de fondo y la velocidad del dron. Además, los objetos en movimiento como una pelota o frisbee son difíciles de detectar. Bry se siente seguro de que el rendimiento del dron en estas áreas mejorará con el tiempo.
https://www.youtube.com/watch?v=GSFKGLSAJHQ
Nota: Se pueden encontrar más videos en el canal Skydio YouTube.
Presupuesto
El dron Skydio R1 viene equipado con una cámara estabilizada 4K y 30 fps de cardán (además de las 12 cámaras utilizadas para volar autónomo) y se puede volar directamente desde su teléfono inteligente. Como un dron volador autónomo, realmente no hay necesidad de un controlador separado.
El R1 está hecho con materiales aeroespaciales, que incluyen aluminio liviano y fibra de carbono y se puede lanzar desde cualquier superficie plana o desde su mano. Tiene varios modos de vuelo diferentes disponibles: seguir, plomo, lado, órbita y trípode. Puede seleccionar estas funciones en su teléfono. También puede tocar para seguir, ajustar el ángulo de la toma o tomar el control completo y volar el dron usted mismo mientras mantiene activado la evitación de obstáculos.
Precio y disponibilidad
Hoy, la compañía Skydio con sede en Redwood City, California, lanza la edición fronteriza de R1 Drone. Puede pedirlo en línea a partir de hoy y se enviará en las próximas semanas. El dron viene con dos baterías que proporcionan 16 minutos de tiempo de vuelo cada una. También tiene 64 GB de almacenamiento interno para imágenes de video. El precio del dron R1 es de $ 2499.
Toma de DJ de drones
Como snowboarder y kitboarder, esto es con lo que sueño cuando pienso en drones. La capacidad de un dron para volar a su alrededor y capturar imágenes de video suaves es simplemente increíble, y estoy seguro de que muchas personas estarán de acuerdo.
Tendremos que esperar hasta que tengamos uno de los R1 en nuestras propias manos para ver qué tan bien funciona realmente, pero en base a estos videos parece muy impresionante. En cuanto a la evitación de obstáculos, se ha establecido la barra. Será interesante ver cómo otras compañías de drones responderán a esto. Por supuesto, también estamos viendo a DJI aquí.
$ 2499 es un precio alto a pagar por un dron. Sin embargo, si compara eso con el pequeño equipo de filmación, necesitaría capturar imágenes de video como se muestra en los videos de Skydio, el dron es un robo. En resumen, todo depende de lo que esté planeando hacer con el dron y si eso justifica el precio de dos mil dólares y medio.
No puedo esperar a ver este dron en acción yo mismo.
Adam Bry, CEO y cofundador del fabricante de drones de Redwood City Skydio, demuestra el primer modelo de la compañía, The R1, en John McLaren Park en San Francisco el viernes 9 de febrero de 2018. Foto: Benny Evangelista/The Chronicle
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