El tiempo vuela en el mundo de los drones. La semana pasada, Skydio lanzó su software de escaneo 3D con un importante evento en línea filmado en el Centro Espacial y de Cohetes de EE. UU. en Huntsville, Alabama. Miles de personas asistieron a esa presentación y mucha gente tenía preguntas. Hoy, Skydio organizó un seminario web para resumir el software y responder algunas de esas consultas.
Skydio, el principal fabricante de drones empresariales y de consumo de EE. UU., lanzó su tan esperado software de escaneo 3D el 2 de junio. El lanzamiento de este software en manos de operaciones comerciales es un gran negocio para la empresa (el software cuesta $2999 por año por drone). ), y también es un gran negocio para los operadores empresariales que necesitan un paquete sencillo y sencillo que pueda aprenderse y escalarse fácilmente.
Pero el evento del 2 de junio consistió en gran parte en un vídeo extenso, que incluía demostraciones del software en acción. Realmente no hubo mucho tiempo para preguntas. O, más exactamente, no hubo realmente mucho tiempo para respuestas. Hoy, Skydio resumió el software y se sumergió en esas respuestas en un seminario web de una hora.
El escaneo 3D es poderoso
Tuvimos la oportunidad de probar una versión Beta del software, que se actualizó para su lanzamiento comercial el 2 de junio. Y quedamos increíblemente impresionados. Si se perdió el evento de lanzamiento real, le recomendamos leer este breve resumen, que incluye el video de lanzamiento.
Hoy, Skydio reunió a algunos de sus mejores talentos, incluido el director ejecutivo y cofundador Adam Bry, el vicepresidente de éxito del cliente, Alden Jones (quien se unió al seminario web desde un sitio donde trabajaba con clientes) y Hayk Martiros, quien fue el primer ingeniero de Skydio. contrata y ahora es VP de Autonomía.
Preguntas, preguntas, preguntas…
Cuando tienes miles de personas en la presentación de un nuevo producto, recibirás muchas preguntas. Skydio no tuvo tiempo de responder las muchas consultas que se publicaron, pero el moderador Guillaume Delépine hizo un gran trabajo al agrupar esas preguntas en temas más amplios. Guillaume comenzó simplemente preguntándole a Adam por qué Skydio creó 3D Scan, cuyo desarrollo tardó 18 meses.
Mi transmisión de audio tuvo algunos contratiempos durante la respuesta de Adam, pero capté la pepita que lo resume todo.
«Te permite realizar misiones que de otro modo serían imposibles», dijo.
Esa es una declaración bastante audaz. Pero (y he hablado con una empresa líder en motores de fotogrametría sobre esta afirmación) es verdad. La combinación de un dron Skydio con el software de escaneo 3D le permite escanear incluso estructuras muy complejas (incluso debajo de objetos como puentes). Y no es necesario ser un piloto altamente capacitado para llevar a cabo estas misiones.
«3D Scan puede ayudarle a usted o a su organización a convertirse inmediatamente en expertos», afirmó Alden Jones, que tiene mucha experiencia de campo en la supervisión de importantes programas de UAS. “Es un flujo de trabajo extremadamente simple: todo lo que haces es establecer un volumen… y el dron irá y explorará la escena. No hay nada más en el mercado que pueda capturar 3D de esta manera”.
Características clave
Entonces, ¿qué es lo que hace que todo esto funcione? Esa es una pregunta más complicada. Profundizaremos en algunos detalles básicos en un momento, pero, además de esta combinación de hardware y software, se trata del flujo de trabajo. El software de escaneo 3D paso a paso realmente lo hace fácil. Simplemente comience definiendo un volumen, con señales de Realidad Aumentada que se muestran en su dispositivo móvil o tableta para mostrar lo que ha incluido. Una vez que hayas hecho eso, el dron y el software harán el trabajo real. Puedes consultar tus capturas fotográficas (y un modelo 3D aproximado) desde el campo:
La diapositiva original para esto contiene un GIF. Normalmente, verías cómo un dron Skydio examina lo que hay en ese volumen y planifica sus tomas en la ranura inferior izquierda. Esto es definitivamente no una rejilla estándar con patrón de cortadora de césped. El dron determina qué es lo que desea definir y luego calcula la trayectoria de vuelo necesaria para capturar todos los contornos y los datos. Y luego… simplemente lo hace.
«Con la cobertura AR en tiempo real», dijo Alden, «sabes que obtendrás el modelo que deseas».
Debido a que Skydio evita obstáculos en 360°, puede acercarse mucho al sujeto. Eso significa que su cámara de 12 MP puede capturar datos con una resolución de distancia de muestreo del suelo submilimétrica.
¿El escaneo 3D es para mí?
Ése fue uno de los temas comunes en la cola de preguntas de la semana anterior. ¿Qué tipo de estructuras puede escanear? ¿Qué tan grande? ¿Qué tan pequeño?
«Hay una gran clase de estructuras en las que funciona bien», dijo Hayk Martiros, vicepresidente de Autonomía. Pero señaló que, como ocurre con cualquier dron, existen limitaciones. Al Skydio no siempre le va bien con cables finos o ramas delgadas, por lo que Martiros recomienda seguir siempre las pautas de seguridad emitidas por el fabricante.
También hay una variedad de tamaños de sujetos que han considerado más apropiados para Skydio, que puede pausar una misión mientras cambias las baterías hasta tres veces (un total de cuatro baterías). Con esa capacidad, un Skydio puede escanear cualquier cosa, desde el tamaño de un vehículo hasta una gran casa residencial, «pero no una manzana de la ciudad».
Sin embargo, añadió: «Nuestra capacidad para escanear volúmenes mayores crecerá».
Adán pesa
El director ejecutivo Adam Bry señaló que Skydio trabajó muy de cerca con los clientes para comprender completamente sus necesidades a medida que se desarrollaba 3D Scan. De hecho, Martiros explicó que la génesis del software surgió al visitar a un cliente que realizaba inspecciones de puentes. Skydio se dio cuenta entonces de que podía haber una demanda real de software fácil de usar que pudiera capturar prácticamente cualquier estructura y explotar todas las capacidades de los drones Skydio.
«Si la pregunta es: ‘¿Puede el escaneo 3D capturar X'», dijo Bry, «la respuesta probablemente será ‘Sí'».
«Definitivamente hemos pasado mucho tiempo con clientes en industrias específicas», añadió. Sus necesidades incluyen escanear torres de telefonía móvil, sitios de construcción, inspecciones de puentes e incluso capturar rápidamente escenas de accidentes para trabajos forenses posteriores.
“Todos los días probamos cosas nuevas y obtenemos resultados realmente buenos. Es un software de uso muy general”, afirmó Bry.
¿Cuánto tiempo para aprender?
Usar software de escaneo y programar drones para escaneos complejos no es una tarea sencilla con muchas ofertas de la industria. Una de las grandes propuestas de valor de 3D Scan, afirma Skydio, es su facilidad de uso. No lleva mucho tiempo aprender a utilizar esta herramienta e integrarla en un flujo de trabajo empresarial o de primeros auxilios.
La interfaz de usuario/experiencia de usuario con este software es, en nuestra opinión, muy ingeniosa. Tuve una sesión informativa que duró menos de una hora y pude escanear objetos y cambiar la distancia de muestreo del suelo con bastante facilidad (y no soy tan bueno con el software complejo).
Parte de la ventaja, dice Skydio, es que obtienes una solución integral. El software se ha creado para aprovechar las capacidades únicas de hardware y IA de los productos Skydio. A menudo, un usuario empresarial trata con una persona para la compra de un dron, otro proveedor para el software y la formación, etc.
«Todo eso es interno en Skydio», dice Alden Jones. “Muchos de los desafíos al lanzar un programa son (tratar con) múltiples entidades. Luego hay que improvisar todas estas cosas en un sistema backend; Skydio puede simplificar todo esto”.
Jones predijo que para una empresa promedio, pasar de cero a tener operadores completamente capacitados que capturen datos de registro para estas empresas (con un flujo de trabajo totalmente integrado) tomaría alrededor de un mes.
«Ofrecemos capacitación en Skydio, en línea y en persona, que es increíblemente simple y rápida», dijo. “Skydio es un taller completo… Una vez que se valida la tecnología, capacitar a las personas es muy simple. Puedes pasar muy rápidamente a la siguiente etapa”.
Gemelos digitales
Aunque 3D Scan captura todos los datos necesarios para un “gemelo digital” 3D detallado del original, eso requiere procesamiento mediante una aplicación de terceros como ContexCapture o DroneDeploy de Bentley. Y si bien esos modelos 3D tienen mucho valor, no todo el mundo los necesita. Muchas inspecciones se basan en fotografías para poder comprobar las áreas de interés.
Aquí también, el escaneo 3D de Skydio hace el trabajo, presentando herramientas que permiten al operador o inspector encontrar fácilmente las fotografías de interés en el lugar, en lugar de tener que examinar minuciosamente una carpeta que contiene cientos de imágenes.
«El objetivo principal del escaneo 3D es ofrecer datos de muy alta calidad de la manera más rápida y eficiente posible», afirmó el director ejecutivo Bry. “Para mucha gente, las fotografías son realmente útiles. Hemos descubierto que para muchos clientes eso es suficiente. Puedes capturarlo y deslizar el dedo por las fotos en el campo”.
Los cerebros/¿Qué sigue?
En el aspecto técnico, algunos habían pedido más detalles sobre lo que está sucediendo allí. ¿Cuáles son los cerebros que hacen que todo esto funcione?
El dron cuenta con SLAM visual (Localización y Mapeo Simultáneo), explicó Mártiros. Skydio ha agregado capas de algoritmos además de eso, dijo, para ayudar a garantizar la precisión y combatir cualquier desviación que de otro modo podría ocurrir.
Además, la combinación Skydio presenta «un conjunto de redes neuronales profundas que hemos entrenado para esta tarea», dijo. Una vez que haya definido el volumen, el dron construye una malla en tiempo real mientras explora, «y a partir de ahí, generará un plan de vuelo hecho a su medida».
El dron también es capaz de cambiar su forma de volar dependiendo de las condiciones de iluminación. Si las condiciones de luz se están deteriorando, por ejemplo, el dron se desacelerará automáticamente en vuelo para adaptarse a velocidades de obturación más largas sin desenfoque.
Martiros no pudo revelar demasiados detalles, pero sugirió que hay cosas en proceso en el futuro. Una posibilidad que mencionó es la opción de que 3D Scan pueda identificar clases de estructura de activos (puentes, torres, etc.) simplemente mirándolas.
La opinión de DroneDJ
Para ser claros, existen otras combinaciones de drones y software de planificación de misiones que pueden realizar escaneos y reconstruir un gemelo digital del original utilizando software de fotogrametría. Pero todos tienden a funcionar de manera similar, utilizando patrones de cortadora de césped o cuadrículas cruzadas a una sola altitud (aunque muchos siguen los contornos del suelo). Pero estos drones no evalúan el sujeto en sí, no crean su propio plan de vuelo y abrazan cada rincón mientras escanean. El combo Skydio sí. Eso es nuevo, es innovador y funciona.
Sospechamos que este software funcionará muy bien para Skydio y probablemente incitará a otros fabricantes de software (y hardware) a intentar igualarlo. No será una tarea fácil, ya que 3D Scan está estrechamente integrado con la inteligencia artificial y las capacidades para evitar obstáculos del producto Skydio.
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